坐标变换是把一幅图像上的像素重新定位到一个新位置，还必须对这些新位置赋灰度值，即灰度插值。 插值是用已知数据来估计未知位置的数值处理下面是三种常用插值方法最邻近插值选择离它所映射到的位置最近的输入象素的灰度值为插值结果。
基本概念几何变换又称橡皮膜变换,就像在一块 橡皮膜上印刷一幅图像，然后根据预定的一组规则拉伸该橡皮膜。几何变换改变了图像中像素间的空间关系。 由两个基本操作组成:坐标的空间变换（坐标变换）和变换后坐标像素的灰度值（灰度插值）。
以前就遇见过此问题,在使用freeRTOS里的xQueue时,会出现Undefined symbol xQueueCreateCountingSemaphore的报错.翻找了以前的博客,找到了解决方案,因为现在这个博客上没有,故再写一篇.
下标 x_{233}$x_{233}$小于等于a le b$a \le b$
基本关系一幅图像 $f (x , y)$ 由基本单元像素组成，像素间存在着一定的联系，包括像素的邻域，邻接 和连通，以及像素间的距离。一般地，当指定某个特定的像素时用小写字母（如 p）表示。