起因因为keil的难用...以前开发stm32,我都是使用stm32cube生成了项目文件之后,用clion编辑,然后用keil编译下载加Debug.说实话,整体感觉还不错,但总感觉怪怪的.也曾尝试过SW4STM32和TrueStudio等,但是用eclipse改的软件,总是喜欢不起来.
前段时间有个项目,要用stm32跟一个比较大,比较重的设备进行频繁的串口通信,因为设备移动起来不方便,遂想写个脚本,代替设备,对stm32的通信逻辑进行测试.于是有了以下代码:
从零开始创建一个可调试,支持热加载的TypeScript+Koa工程.本文为了尽量详细,对出现的各种东西都做了简单的介绍,可能会看起来比较啰嗦.环境搭建首先,需要一套安装了node,typescript和VScode的开发环境.安装node的过程就不赘述了,网上一大把.安装typescript也很简单:npm install -g typescript安装完成后,使用tsc -v命令,如果出...
在图像处理的过程中,这样一类需求:因为拍照角度问题,一个物体因为透视角度的原因,造成了看起来远近两端大小不一致.恰好我手头就有这么个需求,于是看了一下透视变换,并使用OpenCVSharp对图像进行处理,解决了此需求(其他版本的opencv函数类似).
邻域平均法,是一种最基本的图像平滑方法,能够消除或减少噪声，改善图像质量 ,模糊图像，使图像看起来柔和自然.平滑可以在空间域进行，也可在频率域进行空域方法有邻域平均、中值滤波、多图像平 均等频率域可以采用理想低通、巴特沃斯低通等各种形式的低通滤波器进行低通滤波