前段时间有个项目,要用stm32跟一个比较大,比较重的设备进行频繁的串口通信,因为设备移动起来不方便,遂想写个脚本,代替设备,对stm32的通信逻辑进行测试.于是有了以下代码:
以前就遇见过此问题,在使用freeRTOS里的xQueue时,会出现Undefined symbol xQueueCreateCountingSemaphore的报错.翻找了以前的博客,找到了解决方案,因为现在这个博客上没有,故再写一篇.